公司拥有可编程掌握器(PLC)、人机界面(HMI)、伺服掌握系统、变频驱动等核心产品;包含智能机器视觉系统、基于示教的机器臂、机器人等前沿产品和信息化网络在内的更全面的整套自动化妆备。
公司通过紧密做事于终端客户,为装备制造企业定制更有竞争力的细分行业办理方案,为设备商供应前辈可靠的自动化产品办理方案,以实现降本增效。
公司实际掌握人为董事长李新,截至2022年8月持股占比23.1%;联合创始人邹骏宇目前担当公司副总经理,截至2022年8月持股占比12.6%;两位创始人合计持股35.7%。

从业务构造看,2021年前,PLC业务是公司营收体量最大的业务,营收占比稳定在45%以上。公司以PLC带动伺服的策略持续兑现,2021年,驱动系统业务成为公司营收占比最大的业务板块,霸占40.97%的营收份额。
2020年疫情带动口罩机需求上涨,公司业务收入同频年夜幅增长74.5%,归母净利润增长103.7%。2021年,在古迹高基数的情形下业务收入仍实现14.6%的增长,归母净利润小幅低落8.4%。2022H1,公司营收规模同比提升6.88%,个中PLC、伺服系统业务板块发卖收入分别同比增长5.17%、24.85%。归母净利润同比低落12.7%,紧张系原材料本钱上升以及职员扩展带来管理用度上涨。
用度率较为平稳,盈利能力良好。2018-2021年,公司综合毛利率坚持在40%旁边,个中PLC的毛利率保持在52%以上。2022H1,综合毛利率同比低落3.28pct,紧张系公司加大伺服推广力度,对客户有部分让利使得驱动系统业务毛利率有所低落。公司经营活动现金流跟随净利润稳健增长。
公司家当链议价能力相对较强,营运能力较强。公司应收账款周转天数自2018年以来持续下行、并远快于搪塞账款周转天数。2022H1,疫情影响下,公司应收账款周转天数小幅上涨。
公司营收增速和行业周期共振,整体古迹增速基本优于行业。2022Q2,海内纺织、包装、印刷、建材,物盛行业发卖额分别同比低落16%、26%、40%、8.8%和5%。在紧张下贱市场产品发卖额不容乐不雅观的情形下,信捷电气业务收入逆势同比增长9.4%,归母净利润仅同比低落8.8%。综合毛利率同比小幅低落6pct,净利润率小幅低落3pct。
2、 可编程逻辑掌握器是工业自动化长期安全的代名词
2.1、 可编程逻辑掌握器可作为集成自动化系统的掌握级和现场级设备
可编程逻辑掌握器(PLC)是第三次工业革命的范例代表之一。它采取可编程的存储器,用于其内部存储程序,实行逻辑运算、顺序掌握、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或仿照式输入/输出掌握各种类型的机器或生产过程。PLC最核心的上风为可靠性和稳定性高,可以在繁芜的工业环境中稳定运行。因此,从1969年问世以来一贯在各自动化行业广泛利用。
PLC由硬件(芯片、PCB和接线端子等构造件,构成PLC60%-70%的本钱)和嵌入式软件构成。嵌入式软件是PLC的核心,包括底层软件和编程环境。具备各种型PLC的底层开拓平台铸就了PLC巨子们稳固的护城河。
海内和外洋大部分自动化厂商,在研发中大型PLC(I/O点数在256-2048点为中型PLC,I/O点数在2048以上为大型PLC)产品时,常日会选择利用德国3S-smart公司的Codesys工业自动化底层开拓软件。对付专注于小型PLC(I/O点数在256点以下)的厂商,常日有自主研发的底层编程平台。
Codesys可以视为PLC制造商的OEM工具。3S供应软件(IEC61131编辑器)和运行时C代码,各自动化厂商在其根本上进行二次开拓以更快速地将产品推向市场。海内自动化厂商信捷电气、汇川技能、禾川技能等均有部分产品利用Codesys软件进行产品开拓,而西门子、罗克韦尔、施耐德等业务布局涵盖OEM和大型FA市场的国际巨子有自己的软件开拓公司或互助公司,不该用Codesys软件。信捷电气具备全自主开拓小型PLC编程软件的实力,同时,公司以稳定的研发投入不断扩充中型PLC产品线。
PLC是一个二次编程的产品。以锂电自动扮装备为例,用PLC实现锂电池设备的自动化操作动作,须要锂电池生产设备厂商根据锂电池设备的工艺哀求,在PLC底层编程软件(PLC厂商完备自主开拓,或是在Codesys编程环境根本上二次开拓的软件)的根本上用梯形图再次开拓出面向用户的程序。
编程软件的易用性和客利用时的熟习程度是带来用户粘性的主要成分。已经具备一定软件开拓能力的台达电子仍旧利用CODESYS对其未来的运动掌握设备进行编程从而迎合欧洲市场的客户需求。
根据全集成自动化的思想,可以将一个掌握系统分为管理级、掌握级和现场级。管理级供应人机接口,是全体掌握系统与外部信息交流的界面;掌握级是实现系统功能的核心和关键,也是管理级与现场级之间的枢纽层。其紧张功能是接管管理层设置的参数或命令,对生产过程进行掌握,同时将现场状态运送到管理层;现场级是实现系统功能的根本。
现场级紧张由一次仪表、掌握设备等组成。其功能紧张是对系统设备的状态、传感器参数进行监测,并把监测到的数据上传,接管掌握级的指令对实行机构进行掌握。
从整体架构上看,上位机是指可以直接发出操控命令的打算机,从而掌握干系设备元件和驱动装置,下位机是直接掌握设备获取设备状况的打算机。
下位机时时读取设备状态数据(一样平常为仿照量),转换成数字旗子暗记反馈给上位机。两机如何通讯,一样平常取决于下位机,由于下位机一样平常具有更可靠的独占通讯协议。常日工控机、事情站,HMI作为上位机。PLC,单片机等作为下位机。
对付下贱设备厂商而言,PLC本身本钱较低并且切换本钱高。因此,PLC的毛利率可坚持较高水平。详细缘故原由有以下两点:
第一,PLC在全体自动扮装备里的本钱占比低。仍以锂电设备为例,一台锂电设备售价几百万,而一台PLC售价1-2万,占设备总本钱3%以内的比例。假设由于芯片涨价导致PLC涨价20%,对整体设备成本来讲只是不到1%的本钱增长。第二,切换PLC的机会本钱很高。对付设备厂商来说,切换PLC须要重新编写程序,验证稳定性、验证性能。由于PLC是担保工业生产安全的主要零部件,一旦因切换PLC使得设备涌现问题,会严重阻碍工业生产的顺利进行。因此,切换本钱比PLC涨价带来的本钱大很多,PLC厂商对下贱客户的议价权较强,芯片等原材料涨价给PLC厂商带来的本钱增长可以顺利传导给下贱客户,从而坚持毛利率稳定。2.2、行业竞争呈现德美日三雄鼎立的局势,PLC国产替代空间广阔
从竞争格局看,国际PLC市场经历了崛起—洗牌—竞争格局基本固定的发展进程。
1970-1080年,行业拓土开疆,欧美、日本涌现多家PLC制造商。美系PLC制造厂商紧张包括莫迪康、SquareD、瑞恩Reliance,AllenBradley等。日本正处于机器大发展的时期,机器与电子领悟迅速成为日本自动化崛起的契机。日本富士、欧姆龙、日立、安川、东芝等公司通过购买莫迪康的容许证制造出了PLC。1980-1990年,技能基本扩散,行业涌现多轮洗牌。美国莫迪康被德国一家公司收购后卖给了施耐德。法国TE也被施耐德收购。罗克韦尔则在1985年并购了百年迈店AllenBradley,于1995年收购瑞恩电气,从此在自动化掌握领域站稳脚跟。至此,美国四家最早的PLC公司,全部被收购。在日本自动化市场上,三菱电机霸占50%的市场份额,从和欧姆龙、富士以及基恩士的竞争中脱颖而出。1995年往后,环球PLC市场格局基本确定,德国西门子、美国罗克韦尔、日本三菱电机是环球PLC市场三巨子。三足大力局势依赖技能实力、质量担保体系,以及造就用户策略的综合性支撑。深耕大学青年学子市场是西门子、三菱、罗克韦尔在培养用户习气的成功策略。西门子常日以极低本钱给许多工科大学供应PLC实验室,形成品牌教诲。大学里的PLC课程每每直接按西门子的机型传授教化,学生缺少对PLC掌握标准的底层通识性内容(如IEC61131-3标准规范等)的深刻理解。西门子还会扶植出版机构,出版大量西门子PLC的利用教科书,形成从硬件、软件到教材的全套做事。这种策略的终极成果是无数大学、技校的毕业生会成为这些PLC品牌的拥趸,而工厂决定采购何种品牌的PLC产品时,也会选择这些未来工人们熟习程度更高的产品。
在质量保障方面,以西门子为例,其PLC制造厂职员配置的方案是,PLC的设计开拓职员仅十几个位,制造工艺和质量掌握的部门有三十多人,而且大部分是博士,综合实力是设计部门的两倍以上。反不雅观海内,PLC制造企业里实力最强的是开拓设计部门,工艺和质量部门尾随其后。
根据MIR睿工业数据,2021年我国PLC整体市场规模为158.4亿。2022Q2,芯片缺货、原材料价格上涨以及下贱需求紧缩对PLC市场影响不减,大中型PLC市场规模同比增长0.4%,小型PLC市场规模同比低落2%。根据MIR预测,2022年整年PLC市场规模仅能实现4.8%的同比增长。
2022Q2,我国中大型PLC市场CR3=72.3%,西门子以52.3%的份额霸占第一位,欧美厂商在中大型市场仍霸占上风地位。我国中大型PLC系统的国产化率仅为1.3%。目前,我国的某些核电系统采取美国罗克韦尔的PLC产品,三峡启闭机采取德国西门子的PLC产品,某些航天发射系统选用美国通用电气的产品。、在国家重大根本举动步伐和国防军工系统中大量利用国外入口产品,产品长期依赖国外,无法实现自主保障,不但在技能方面受制于人,而且缺少相应的信息安全防护设计,面临较大的安全风险。中大型国产替代是一定趋势,但路途漫漫。
海内里大型市场国产化率低且增长缓慢的缘故原由紧张有三点。
第一,技能门槛高,海内对PLC底层开拓的研究匮乏。PLC对长期事情稳定性、恶劣环境耐受程度以及处理性能哀求很高。PLC可以视为一台大略单纯型电脑,工业环境哀求这台“电脑”在温度、噪声等不可控成分影响下持续事情20年以上且不许可涌现一次宕机。这对付制造商的技能水平哀求极高。
第二,海内里型PLC市场规模小于小型,并且企业研发的投入产出比低。根据工业强基特殊宣布,海内某企业承接的“城市轨道交通用大规模网络化高可靠智能PLC掌握系统项目”总投资8745.32万元。个中,总研发用度须要3000-4000万,但是大型PLC产品一年发卖额也仅有3000万-4000万。发卖毛利率约20%-30%,净利率不到10%。项目的经济效益不理想。
第三,市场推广难度大。仍以城市轨道交通用大型PLC掌握系统为例,根据工业强基特殊宣布,在海内某企业成功推出了自主研发的大型PLC掌握系统并通过了一系列国际安全认证后,除了北京以外,海内没有任何一个城市的轨道交通线路乐意选用这款国产大型PLC。纵然国产PLC价格相较同规格西门子、罗克韦尔的产品低30%-40%,且产品性能可以得到验证,也仍旧无法踏过准入门槛。
3、 发展潜力:以行业整体办理方案随工业自动化复苏和国产替代浪潮发展
3.1、一叶知秋,整体办理方案是从自动化到智能化的桥梁
以娃哈哈和西门子携手打造的我国首条数字化与智能化饮料生产线为例,看整体办理方案对智能化生产的推动浸染。
饮料的生产要经历水处理、配料、制盖、制瓶、吹瓶、灌装、套标,裹包和码垛等多道工序。在娃哈哈遍布全国的饮料工厂里,80%至90%的设备已通过西门子的PLC实现了自动化,生产速率可达每小时54000瓶。虽然生产效率已是业内领先,但水汽线上每台设备都处在单机自动掌握的状态,工厂不仅无法通过整线折衷达到效率最大化,一旦生产线涌现故障,缘故原由也难以快速排查。
在进一步实现数字化和智能化升级改造的过程中,西门子为娃哈哈供应了包括S7-1500系列PLC、工业做事器和人机界面(HMI)等在内的自动扮装备、全集成自动化平台(TIAPortal)、WinCC系统、能源管理系统和Profinet工业网络等在内的完全办理方案。在底层,西门子的PLC等自动扮装备覆盖整条生产线。
基于Profinet工业网络,生产设备遵照统一的OMAC数据接口标准实现了互联互通。天生的数据将由WinCC系统采集,并返回给MES系统。操作员可以利用TIAPortal进行统一的数据管理、通讯、组态和编程,实现自动扮装备与系统的无缝连接。
借助西门子SIMATIC办理方案,冲破了各个设备的信息孤岛,让从设备层到管理层的全部数据彻底贯通,成功实现了对整条生产线的数字化管控。
试点线上所有物料供给都可以由系统根据订单信息和实际生产进程自动完成精准掌握。例如,如果一批产品中包含8000瓶饮料,当系统打算出已经通过裹包机的成品为7500瓶,而生产线上剩下的500瓶产品也即将进入裹包阶段时,系统就可以自动停滞前道工序供料,担保订单的准确实行。故障排查更加便捷、及时。中心监控系统与分布在产线各处的摄像头实现了联动。一旦设备报警,监控系统就会指挥摄像头自动切换画面,快速定位报警点,以便操作职员及时处理故障,缩短停机韶光。有效区分销往不同经销商的产品,以更好地管理发卖渠道。作为环球工业自动化领域的后发者,海内厂商的产品性能相较外洋有名品牌仍有差距,但具备做事能力和体系、渠道培植上的差异化上风。以渠道为例,外资企业代理商紧张以分销和物流为主,而本土代理商侧重于贸易与做事,和客户联系更紧密、对客户需求相应更及时。因此,对付规模体量相对较小的民营企业来说,深耕垂直运用处景,锚准行业需求为客户供应整体办理方案,以提高客户粘性、得到市场份额是一条更为稳健的发展道路。
3.2、公司通过供应针对垂直运用处景的整体办理方案稳固经营护城河
信捷电气的整体办理方案包含公司的可编程逻辑掌握器、人机界面、伺服掌握系统、变频驱动以及和英特尔互助的智能机器视觉系统。
伺服掌握系统包括伺服驱动和电机,紧张功能是按掌握命令的哀求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速率和位置掌握更加灵巧方便。2021年,我国通用伺服系统市场规模达223亿元。2022Q2,在供应链受阻、下贱行业需求不振的情形下,我国通用伺服系统市场规模同比低落4%。
从PLC拓展到伺服系统,公司产品研发的技能路径具备上风。PLC掌握伺服系统的过程是:先根据机器条件,综合考虑精度与速率哀求设定好伺服电机的电子齿轮比,再打算须要PLC发出的脉冲频率使PLC输出脉冲,驱动器将脉冲旗子暗记进行功率放大,以驱动电动机。
在这个过程中,PLC相称于人的大脑,须要剖析命令、反馈等输入旗子暗记;通信网络相称于人的神经系统,如SERCOS接口、DeviceNet接口等;伺服驱动相称于人体肌肉;电动机相称于手;而人手中的生产工具则是伺服系统的实行机构(如滚珠丝杆等,将电动机的旋转运动转化为直线运动)。因此,PLC在全体自动化系统中的制造难度最高。
同时供应PLC和伺服系统可以办理产品不兼容的突发问题,为客户避免不必要的丢失。理论上讲,基于EtherCat协议的通用性,知足EtherCat协议的不同厂家的PLC和伺服系统可以兼容。但在实际运用中,客户购买A品牌支持EtherCat的PLC和B品牌支持EtherCat的伺服系统,上电通讯后可以识别,但无法写入数据。在两个产品不兼容的情形下须要客户再去找厂家适配,韶光本钱较高,并且一旦厂家不愿意适配,购买两个设备的本钱便成为了沉没本钱。
信捷电气自2008年景立以来,在印刷包装、纺织服装、食品饮料、家居建材、仓储物流、机床工具等OEM市场持续深耕,以较高的行业需求敏感度,不断推出功能性以及行业适用性强劲的行业办理方案,以提升品牌的客户粘性和市场霸占率。此外,公司正在积极拓展光伏、锂电等行业运用领域以减轻古迹受下贱周期颠簸的影响,并为古迹增长带来弹性。
如在光伏领域,公司针对用于切片加工的多线切割机,推出了四主轴多线切割机办理方案以提高切割精度,同时担保主轴间转矩稳定、线上张力稳定。
3.3、2022H2,行业增速有望旋转上升,拉动公司发展
2022Q2,我国OEM型自动化市场规模为319.8亿元,同比低落5%。一方面,受地缘政治、中国疫情管控影响,与OEM自动化市场干系的轻工业投资增速明显放缓,另一方面,PLC、低压变频器等产品线的自动化厂商期货延长,从而导致OEM型自动化市场呈现相对颓势。
复工复产稳步进行,在国家干系政策支持下,自动化整体行业将会有所回暖。2022年2月以来,固定资产累积投资月度同比增速趋缓,我们认为在稳增长经济政策的指引下,2022下半年的固定资产投资会加速进行。
选取信捷电气产品紧张运用下贱的规模以上工业增加值月度同比增速数据,我们不雅观察到2020年6月,各行业或涌现降速收窄,或涌现同比增长,估量三、四季度自动化产品市场需求将有一定程度的规复。
3.4、输入性成分催化自动化零部件的国产化需求
2022Q2小型PLC国产厂商份额约为38%,同比提升5pct。2022Q2,小型PLC外资厂商除西门子外均涌现发卖规模的低落,个中日系厂商下滑幅度最大,欧姆龙销量低落54%,三菱涌现了37%的下滑。
日企受缺芯影响大的背后存在历史缘故原由,早在20世纪90年代,三菱电机专门做小型PLCFX系列的姬路制作所就已经实现了元器件的零库存。
每一批生产产品须要的元器件在半小时前由物流车投递,除了元器件上料和整机下线后的老化有人赞助而外,生产线全自动,印版的焊接以至整机的装置都没有人干预。
而海内PLC企业为了怕关键元器件断档,须要提前准备半年的库存量。在此轮缺芯行情中却“受益于”缺芯,以更快的交付速率提升了市场份额。2022Q2,信捷电气PLC产品市场霸占率同比增长0.9pct至7.1%。
2022Q2,伺服系统国产化率同比提升8%至43%。同样受到供应链不畅、缺芯的影响,日系品牌安川、三菱、松下市场份额分别同比低落35%、40%和18%;海内伺服厂商则以较短的货期和充足的备货扩大自身竞争上风,市场份额均实现增长。2022Q2,信捷电气伺服系统发卖额同比增长16.9%,市场份额同比小幅提升1pct。
国产工控厂商供应链培植完善,需求相应及时。2022Q2,在疫情和“缺芯”双重影响下,安川的伺服产品货期延长至3-5个月,三菱货期在3-6个月,施耐德货期在2-6个月以上。而海内厂商交期普遍在3周以内,个中信捷电气的货期仅7-14天。
我们认为海内自动化产品下贱行业对供应链安全、稳定的哀求会越来越高,信捷电气有望凭借良好的营运能力和完善的供应链培植,受益于自动化零部件国产化的行业趋势,加大和各行业客户的深度互助,实现进一步发展。
我们认为,乌卡时期(VCUA,volatile, uncertain, complex, ambiguous)下,供应链断链风险和交付不愿定性的上升使得企业更看重供应链的安全和敏捷。
信捷电气作为海内工业掌握头部企业,凭借对下贱行业需求的深刻理解和产品研发的不断创新,有望受益于通用自动化行业复苏和国产替代的需求增长,实现古迹体量的企稳上升和市场份额的进一步提高。
4、 盈利预测与估值4.1、盈利预测
2022Q2,自动化行业整体景气下行,信捷电气仍实现9.4%的营收环比增长,在材料上涨程度较大的情形下归母净利润仅低落8.8%。公司在手订单良好,2022Q2条约负债环比增长36.6%。经营性现金流环比增长331.26%,表示出较为精良的现金管理能力。
我们估量公司 PLC 产品地位稳固、发展稳定,毛利率小幅提升;估量驱动系统业务、智能装置业务仍处于成长期。驱动系统业务2022年收入增速受疫情影响趋缓,2023-2024年可实现35%以上的增速,智能装置2023-2024年实现20%的增速。
人机界面业务收入增速较为稳定,未来三年实现12%以上的增速。
4.2、估值
公司专注于工业自动化产品研发与运用,产品线涵盖可编程逻辑掌握器(PLC)、驱动系统、人机界面和智能装置,以针对细分行业的整体办理方案帮助下贱制造企业降本增效。
我们认为当前通用自动化行业景气拐点已经显现,公司有望受益于自动化景气复苏和零部件国产化需求上升,实现盈利能力的增强和市场份额的提升。
5、风险提示
下贱需求复苏程度不及预期,外资厂商在华建厂威胁本土企业市场份额。
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