AGV小车若何搬运货品

在柔性出产线体系中的立体库房单元，AGV机器人紧张完结物料转移运送事情即入库、出库等操作。
AGV转移机器人能24小时完结主动进出装卸站、事情台和货架等,充足适应事情韶光长、转移量大、转移线路凌乱、柔性高档要求。

AGV在搬运高下料的事情流程

(1)入库：全部柔性制造体系上的某个工位向体系提进出库的明确要求，这些要求紧张有零部件称号和数量等，体系呼应后，上位机经由无线网络给AGV上工控机宣告指令明确地见告AGV机器人转移物料至对应仓位。

(2)AGV从装卸站抓取零件，并依据当时的状况、方位、义务等操持运动路子，运转到相应的仓位精准停。

(3)AGN依据方针方位主动将零件放置到对应的仓位。

(4)AGV经由无线网络向上位机发送当时方位和状况;上位机依据当时状况更新数据库。

(5)出库：体系以指令办法见告无人搬运车从库内特定仓位取出零件至装卸站。

(6)AGV从库房特定库架抓取零件，并依据当时的方位操持运动路子，运转至装卸站,准停。

(7AGV依据方针方位主动将零件放置到装卸站缓冲区。

(8)AGV经由无线网络向上位机发送当时方位和状况;上位机依据当时状况更新数据库。

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