视觉点胶系统成长中的应用趋势

点胶技能在产品生产线中是至关主要的连接点，产品的粘接、封装都须要点胶工艺。
目前自动化点胶技能正朝着高精度、高标准的方向发展，而传统点胶机早已不能知足当今社会的需求。
视觉点胶系统采取全景大区域视觉高精度定位系统，将cad绘图+机器视觉+运动掌握+数据库管理完美结合，这种设计完备办理了须要夹具，精度差，事情效率低，人工参与多，文库 良品率低等问题。

随着当代电子工业的发展，特殊是智好手机、平板电脑等便携式电子产品的涌现，点胶设备需求呈现爆发式增长。
由于便携式电子产品设计趋于小型化、智能化，内部芯片集中，导致传统的忽略觉点胶设备已经很难知足生产哀求，带视觉系统的智能型点胶设备逐渐成为主流。

目前市情上的带视觉系统的点胶机大多都是在传统IPC上开拓的，整套系统的占地空间大，本钱和售价都比较高，一套紧凑型、低本钱，带视觉系统的智能点胶机器人对制造企业来说越来越急迫和主要，小型化，智能化，高性价比也是未来设备发展的趋势。
微型处理芯片（如ARM,DSP）的数据处理速率和运算能力在近些年也有了长足的提高，乃至已经超过IPC的处理能力，这也给设备小型化供应了更多的可能，很多相机厂商已经开始了嵌入式视觉方面的研究。

集嵌入式系统，运动掌握，视觉处理于一体的掌握系统思路，依托目前微处理芯片的运算和处理能力，从事理上剖析可以很好地实现目前IPC为主控的掌握系统，配套流体掌握功能，可以开拓出一套嵌入式智能[视觉点胶系统]。

该系统的开拓紧张涉及嵌入式系统软硬件技能，跨平台运用软件开拓技能，运动轨迹掌握技能，高精度视觉算法技能，几何转换算法优化技能，运动中扫描和点胶算法，流体掌握技能，个中嵌入式系统中的密集算法和高精度视觉辨认与匹配算法在实际开拓中具有较大的寻衅。

该系统运用层面的实现如下：1.Mark点位置补偿a.利用视觉算法对位Mark点补偿XY方向的偏差；b.支持单个Mark点、两个Mark点的扫描办法；c.支持先全部产品扫Mark再点胶和设天命量产品扫Mark再点胶的模式；d.可以实现主Mark和子板Mark共用，双重纠偏的效果。

2.运动中检测+ Bad Mark产品为多组子产品的组合时，须要定位的Mark点数量会比较弘大，采取运动中检测，可以大大减少抓取韶光；在检测过程中通过Bad Mark标记可以识别出人为标注过的不良产品，不进行点胶，从而提高效率与节省胶水。

3.实时高度检测补偿a.利用激光测高补偿工件高度不同引起的偏差；b.支持单点探高，三点探高，逐条指令探高的办法；c.可以覆盖不同材质，透明或者非透明产品的运用。

4.以子模板为观点的编程办法a.程序文件由子模板构成，每个子模板都可以设置Mark点和测高点，同时程序文件也可以设置Mark点和测高点；b.子程序可设置不同的参数，高则可达10种。

与基于IPC的智能视觉点胶系统比较，嵌入式智能视觉点胶系统在系统集成上更简洁，而且能耗低，占地小，本钱低，紧张表示在：

1.系统集成大略CCD通过USB将图像数据传输得手持教导器上，手持教导器是视觉的核心，直接处理传输过来的图像数据，并且通过串口将相应的掌握指令输出到点胶机器手上。
比较基于IPC的智能视觉点胶系统，不须要额外的视觉采集卡，也不须要IPC，所有系统功能都集中于触摸屏教导器上，整套系统组建和利用都非常大略，由于组成模块很少，所须要占用的空间亦是很小。

2.低能耗嵌入式系统的设计便是针对特定运用的，由于额外功能模块都被裁掉，以是核心功能都集成在单一系统里，功耗很低，运行时系统功率不到10W，有非常高的能源效益。

3.整体本钱低基于IPC的智能视觉点胶系统中的视觉采集卡，IPC等干系配件占整套系统本钱的20%~30%，而嵌入式视觉智能点胶系统机器人，完备不须要这些部件，从而实现整体本钱的大幅度降落。

上海磐云科技有限公司简称磐云科技，专注非标定制自动扮装备的研发和生产，企业于2014年2月成立，企业总人数100余人，研发总部设立在魔都上海，位于江苏太仓的生产制造基地累计投入6000万，占地23000m2，目前企业年营收已超亿元。
磐云科技自成立以来，得到来自3C消费电子、汽车、半导体行业、IOT物联网等行业客户的认可与支持。
磐云科技取得的核心技能为多轴协同掌握技能、机器人机界面调控技能、高速图像处理技能、激光精确定位丈量技能、产品组装与包装系统集成等核心技能。