可编程掌握器编程是一种数字化操作的电子系统，是专为工业环境运用而设计的。它采取可编程存储器，用于存储逻辑运算、顺序掌握、定时、计数和算术运算的指令，并通过数字和仿照输入输出掌握各种类型的机器或生产过程。可编程掌握器及其干系设备的设计应遵照易于使工业掌握系统形成一个整体并扩展其功能的原则。
随着微处理器、打算机和数字通信技能的飞速发展，打算机掌握已经扩展到险些所有的工业领域。当代社会哀求制造业快速相应市场需求，生产小批量、多品种、多规格、低本钱、高质量的产品。为了知足这一哀求，生产设备和自动化生产线的掌握系统必须具有很高的可靠性和灵巧性。PLC编程是一种基于微处理器的通用工业掌握装置。科学的PLC编程步骤实在很大略，但大部分工程师认为很大略，忽略了很多细节。忽略细节一定会导致往后涌现问题。如果你想避免未来的问题，你只能遵守规则，但你不能成为没有规则的周遭。plc编程有自己的规则。
第一步：阅读产品解释书
第一步看起来再大略不过了，但很多工程师都做不到。
仔细阅读解释书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些实行机构可能会对人身造成侵害，哪些机构间最随意马虎发生撞击，当发生危险时如何办理，这些最致命的问题都在安全守则中，阅读产品解释书是必不可少的一项。
此外，关于设备每个元件的特性，利用方法，调试方法也在解释书中，不去阅读，纵然程序精确，如果元件没有调试好，设备一样不能事情。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装置图也在解释书中，须要阅读它才能知道每种元件可以做何种改造呢。
第二步：根据解释书，检讨
检讨I/O，俗称“打点”。检讨I/O的方法很多，但是一定要根据解释书供应的地址依次进行检讨，在绝对安全的情形下来检讨。
在检讨输入点时，一样平常输入旗子暗记无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检讨这些元件比较大略，根据元件解释将工件放在工位上，或是移动实行机构检讨传感器是否有旗子暗记即可。当然，不同的设备检测的办法可能不同，这要看详细情形而定了。
但是在检讨输出旗子暗记时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情形下，尤其是担保设备不会发生撞击条件下，让实行机构的驱动器得电，检讨实行机构是否能够运动。如果是液压或气动实行机构，同样在安全情形下手动使换向阀得电，从而掌握实行机构。在检讨输出旗子暗记时，不论实行机构的驱动办法是什么，一定要根据元件解释书，首先要担保设备和人身安全，要把稳并不是所有设备的实行机构都可以通电测试的，以是有时个别的输出旗子暗记可能无法手动测试。
无论是输入还是输出装置，当传感器有旗子暗记或实行机构的驱动装置得电后，必须同时检讨PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出旗子暗记是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有旗子暗记 ，但不能担保由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有旗子暗记接通。这一点要特殊把稳。
在丈量输入输出旗子暗记后，要同时将丈量的地址记录下来，担保旗子暗记地址息争释书中同等。如有不同，再次丈量设备地址，多次丈量仍旧不一致，先联系设备厂家，由于此时不能担保厂家供应的地址没有缺点。
第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中。
不同的PLC利用不同的编程软件。但是对付任何一种软件来说，编程前的第一步便是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对付符号表的定义可能不同，但一样平常的软件都有该功能，这一步是至关主要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写精确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不须要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。
第四步：写出程序流程图
在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完全的程序，该当包括主程序、停滞程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件许可，该当将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，终极将每个块按需求来调用即可。
PLC最善于的便是处理顺序掌握，在顺序掌握中主流程是核心，一定要确保制订好的流程是精确的，要在草稿上仔细检讨。如果主流程存在问题，当程序被PLC实行后，很可能发生撞击，破坏设备或对人身造成危险。
第五步：在软件中编写程序
确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要把稳停滞、急停和复位程序的精确性，尤其是停滞和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最主要的程序，切切不可小视。一定要担保无论在任何情形下，只要实行停滞或急停程序，设备绝对不会对人身造成侵害。推举您关注微旗子暗记技成培训。
第六步：调试程序
在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．如果条件许可，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否精确。
2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中涌现非常情形，先不要去修处死式，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修处死式。
第七步：调试完成后，再次编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修正，故必须再次整体检讨或编辑一下程序，然后将终极的程序下传到PLC中。
第八步：保存程序
在这一步中，要把稳一个问题，便是该当将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能传染病毒。以是，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将终极调试并修正完成的程序***到PLC中，如果PLC在实行该程序时完备无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。上面的统统都是为了安全。
对付PLC程序的编写，我认为无须天马行空的标新创新，也无须花枝飘荡的炫弄技巧。只要在内容和质量这两方面把好关，具有精确性、可靠性、方便性、简洁性和可读性便是很好的程序！
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