浙大科研职员搭出水下“无人机”
能在水下重组“合体”、变成分歧类型机器人的“积木”块，你见过吗？
日前在浙江大学就看到了一种新型水下机器人。它由一系列可互换的胶质立方体模块构成，就像搭“积木”一样，研究职员只需在水下大略将模块垒在一起，就能拼搭出可以完成各种任务的机器人。
浙大科研职员搭出自主式水下机器人
每个立方体都是具备不同功能的单元模块，如电源模块、感知模块或运动模块。研究职员向展示，如果将感知模块放在电源模块的一侧，运动模块放在另一侧，可以组装成一台自主式水下机器人，灵巧在水中开展巡航任务；而将运动模块对称布放在电源模块四周，机器人可以像无人机一样完成水下垂直起降。
繁芜的水环境对机器人实现“水生”提出寻衅：各种元器件的性能必须保持稳定，同时模块之间的信息、能量传输也必须稳定的。传统的水下机器人在制造和掩护阶段是“旱鸭子”，不管是金属或亚克力外壳的“骨骼系统”，还是作为“大脑与肌肉”的各种电子元件，都无法知足水下重组的须要，一旦须要维修，首先要打捞上岸。
浙大研发的新型水下机器人 受访者供图
浙大电气工程学院教授周晶先容，新型水下机器人的灵感来自一种生活在海底深渊的独特海洋生物——深海狮子鱼，它的骨骼零散地分布在如凝胶一样平常优柔的身体中，模拟这种身体构造，利用胶质材料对零散分布的电路元器件进行封装，可以同时起到密封与耐压的效果，能够承受深海处近百兆帕的巨大压力。
不同“积木”之间能量和信息的交互，也是水下重组的关键。工程师赵黎明说，这里紧张采取了电磁耦合的办法，实现了电气和信息的连接。比如电能以及掌握旗子暗记可以从电源模块传输到运动模块。此外，每个模块的两到四个面设计为拓展的打仗面，打仗面上设置有磁铁，用以赞助模块之间的连接锁紧。
周晶说，该机器人可配备各种传感器、摄像头和声纳系统来网络数据和图像，为海洋领域的科学研究、环境保护、接济任务和工业运用开辟了新的可能性，也为海洋现场掩护和模块改换供应了新的办理方案。
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