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主轴绕线（平绕）SPINDLE WINDING
平绕可谓是最为常见的绕线办法了。此绕法的特点是工件（线圈）旋转，漆包线在排线咀浸染下只作排线运动。以是漆包线须要在工件或装夹工件的夹具上固定首线端。
平绕优点是：
紧张运用范围：各种变压器线圈、各种电感、电磁铁、阀门线圈、汽车点火线圈、起动线圈、各种传感器等等
（图片来自网络侵删）
飞叉绕线 Flyer winding
飞叉绕线特点是工件不动，漆包线环绕工件旋转，并同时排线。漆包线首线端无需固定到工件上。把稳，此时漆包线本身会发生旋转。
飞叉绕线优缺陷：
相对付平绕要实现好的排线质量，难度更大。漆包线有被旋转风险。合营绕线模具，可实现窄缝绕线。由于工件不动，以是工件装夹定位方便。紧张运用范围：串激电机转子绕线、小型玩具电机转子等等
针绕（三维绕线）Needle winding
针式绕线特点是工件不动，漆包线环绕工件作三维运动，并同时排线，但是针本身相对运动中央姿态不变。和飞叉绕线比较，漆包线不旋转。漆包线首线端也无需固定到工件上。
针式绕线优缺陷：
实现高质量排线的难度适中。绕线速率是三种绕线办法里面最慢的。可以利用软件实现繁芜的绕线路径。紧张运用范围：无刷电机的定子绕线、直条展开式定子线圈绕线等等
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