航天电器申请自动上料装配专利特别适用于对装在料盘中且外形和尺寸比较小的产品进行上料

专利择要显示，本发明公开了一种自动上料装置，属于自动化产线中线边库自动上料技能领域。
该装置包括机架、升降机构和抓取机构，所述升降机构设在机架内，所述升降机构上在其一侧设有托盘部件A，在其另一侧设有托盘部件B，且托盘部件B与托盘部件A错位支配，所述机架的顶部在与托盘部件A和托盘部件B相对应的位置设有避让口，所述抓取机构设在机架上。
当顶层料盘上的产品被抓取完之后，通过抓取机构来抓取料盘放到另一侧料仓中，升降机构自动调度两侧料仓高度，重复上述动作自动进行下一料盘的抓取配送，从而实现线边库的自动上料功能，特殊适用于对装在料盘中，且形状和尺寸比较小的产品进行上料。

本文源自金融界