这周我们来一起看看如何用Arduino低廉甜头一个只有表针，没有表盘的“空心时钟”。
看起来还是挺炫酷的，再放几张网友们参照教程做的图欣赏一下：
这个时钟可以用大多数常见的200 x 200mm打印机打印，除了装饰部分（index.stl，203 x 203mm）。
文章末了还有一个缩小小的版本（85%）。
文中所有的涉及的STL文件可以到文末下载。
第1步：打印零件打印零件有些零件须要支撑好好去毛刺，特殊是几个非常小的齿轮（时钟中央的蜗轮和小齿轮）干系STL文件可以到文末下载。
第2步：组装蜗杆传动系统用烙铁进行塑料焊接，对付连接gear.stl、axis.stl和worm-gear.stl相互之间是很有用的。你也可以利用一些安全的胶水，如双组分环氧胶。在中心齿轮中注入一点油脂。不仅可以减少摩擦，而且可以减少齿隙。中心齿轮的齿隙对时钟的精确性影响很大。h-gear1.1x.stl比原来的h-gear.stl要大一点，以抑制齿隙。中心齿轮的齿隙对时钟的精确性影响很大。从两个候选中选择更好的小齿轮。h-gear1.1x.stl比原来的h-gear.stl大一点。第3步：组装电机驱动器如果2毫米自攻螺钉的头部比步进电机的孔小，请利用垫圈或换更大的螺钉。第4步：啮合分钟旋转器和时钟的主体为了避免齿轮脱落，我们可以翻转机身一侧（上图中的绿色部分)，然后把顶部的钩子钩住。须要利用三颗自攻螺钉安装分钟盖。第5步：安装时针把稳利用自攻螺丝安装时针的时候不要拧太紧了，当你调度时钟时，它该当是会滑动的固定好其他部分第6步：准备电路将Nano的端口4、5、6和7连接到步进电机驱动器连接VCC（+5V）和GND如果你想把全体电路封闭起来放到盒子里，可以打印零件做个盒子（干系文件放在文末）。
然后用两个2毫米的自攻螺钉来组装起来。
第7步：程序将代码闪到Arduino上。把代码上传到Arduino IDE 上。
如果你的电机跑错了方向，请修正代码中的数字顺序：
int port[4] = {4, 5, 6, 7};
改为
int port[4] = {7, 6, 5, 4};
这上面的数字和Arduino Nano的针脚有关（D4-D7）。
完全代码如下：
// Please tune the following value if the clock gains or loses.// Theoretically, standard of this value is 60000.#define MILLIS_PER_MIN 60000 // milliseconds per a minute// Motor and clock parameters// 4096 110 / 8 = 56320#define STEPS_PER_ROTATION 56320 // steps for a full turn of minute rotor// wait for a single step of stepperint delaytime = 2;// ports used to control the stepper motor// if your motor rotate to the opposite direction, // change the order as {4, 5, 6, 7};int port[4] = {4, 5, 6, 7};// sequence of stepper motor controlint seq[8][4] = { { LOW, HIGH, HIGH, LOW}, { LOW, LOW, HIGH, LOW}, { LOW, LOW, HIGH, HIGH}, { LOW, LOW, LOW, HIGH}, { HIGH, LOW, LOW, HIGH}, { HIGH, LOW, LOW, LOW}, { HIGH, HIGH, LOW, LOW}, { LOW, HIGH, LOW, LOW}};void rotate(int step) { static int phase = 0; int i, j; int delta = (step > 0) ? 1 : 7; int dt = 20; step = (step > 0) ? step : -step; for(j = 0; j < step; j++) { phase = (phase + delta) % 8; for(i = 0; i < 4; i++) { digitalWrite(port[i], seq[phase][i]); } delay(dt); if(dt > delaytime) dt--; } // power cut for(i = 0; i < 4; i++) { digitalWrite(port[i], LOW); }}void setup() { pinMode(port[0], OUTPUT); pinMode(port[1], OUTPUT); pinMode(port[2], OUTPUT); pinMode(port[3], OUTPUT); rotate(-20); // for approach run rotate(20); // approach run without heavy load rotate(STEPS_PER_ROTATION / 60);}void loop() { static long prev_min = 0, prev_pos = 0; long min; static long pos; min = millis() / MILLIS_PER_MIN; if(prev_min == min) { return; } prev_min = min; pos = (STEPS_PER_ROTATION min) / 60; rotate(-20); // for approach run rotate(20); // approach run without heavy load rotate(pos - prev_pos); prev_pos = pos;}第8步：测试和调度
你还可以在https://www.thingiverse.com/thing:5142739 的评论中找到一些有用的信息。
第9步：调度韶光用Nano的复位按钮把韶光设置提前一分钟在电机旋转时，再用复位按钮进行精调时针可以直接用手调度（靠摩擦）第10步：较小版本（可选）对付较小的3D打印机（如Prusa mini，180x180cm），作者还准备了85%的缩放版本。STL文件同样打包好了放不才面的链接里。
原文链接：https://www.instructables.com/Hollow-Clock-3/
原项目作者: shiura
译文首发：DF创客社区
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-313354-1-1.html?fromuid=830836
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