VCU（Vehicle Control Unit，车辆掌握单元）整车掌握器VCU(Vehiclecontrolunit)作为新能源车中心掌握单元，是全体掌握系统的核心。
VCU采集电机及电池状态(常日是通过CAN，或者CANFD通讯直接和BMS，MCU旗子暗记交互)，同时也通过自身的IO口，采集加速踏板旗子暗记、制动踏板旗子暗记、实行器及传感器旗子暗记。
根据驾驶员的意图综合剖析做出相应剖断后，监控下层的各部件掌握器的动作，它卖力汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车驱动系统及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而担保整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的事情。
可以说整车掌握器性能的好坏直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了国度栋梁的浸染。
BMS（Battery Management System，电池管理系统）电池管理系统(BMS)是连接车载动力电池和电动汽车的主要纽带。BMS实时采集、处理、存储电池组运行过程中的主要信息，与外部设备如整车掌握器交流信息，办理锂电池系统中安全性、可用性、易用性、利用寿命等关键问题。紧张浸染是为了能够提高电池的利用率，防止电池涌现过度充电和过度放电，延长电池的利用寿命，监控电池的状态。普通的讲，便是一套管理、掌握、利用电池组的系统。
MCU（Motor Control Unit，电机掌握器）mcu是Motor control unit的缩写，意思是电机掌握单 元 ，便是掌握电机动作的模块。汽车MCU便是汽车的微掌握器，可以掌握汽车内所有的电子系统，包括多媒体、 音响 、 导航 、 悬挂 等。mcu就相称于汽车的大脑，不仅具备高处理性能，其节点处理能力也非常精良。以是承载着汽车系统中的各种运算功能，并且可以平衡各个电子系统的事情，可以说非常强大。
OBC（On-Board Charger，车载充电机）车载充电机(On-BoardCharger，简称为OBC)的基本功能是：电网电压经由地面互换充电桩、互换充电口，连接至车载充电机，给车载动力电池进行慢速充电。
DCU（Door Control Unit，车门掌握单元）DCU卖力管理和掌握车辆的门系统。它监测车门的状态（如开启、关闭、锁定等），并掌握车门的动作，例如解锁、锁定、开启、关闭等。此外，DCU还可能管理车窗、后视镜、天窗等与车门干系的功能。
TCS（Traction Control System，牵引力掌握系统）“TCS”是牵引力掌握系统（总称Traction Control System）。属于汽车的主动安全系统。TCS牵引力掌握系统是指汽车在行驶过程中碰着分外路面情形时，汽车的打算器电脑通过检测出轮胎的不同差速，判断用不同的牵引力来保持车辆的最大稳定性，确保行车安全。
当车轮打滑或者甩尾时，打算器会立即判断车辆的驱动力是否过大。驱动力过大时，电脑发出指令会减低发动性能量的输出。TCS在事情时车辆的档位常日会坚持在较高档位，通过感应车轮转速来判断是否超过了电脑设置的限定值。一旦超出电脑会发出松油门或者踩刹车的旗子暗记，使车辆的驱动轮在牵引力的浸染下将车辆拉回到正常的行驶方向上。
除了打滑或者甩尾情形外，在上坡下坡时，TCS可以有效的掌握车辆的侧倾，以是带有TCS配置的车辆安全性会更好。
ESP（Electronic Stability Program，电子稳定系统）电子稳定程序系统（ESP）是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。ESP系统的功能是监控汽车的行驶状态，在紧急躲避障碍物或转弯时涌现不敷转向或过度转向时，使车辆避免偏离空想轨迹。它综合了ABS（防抱去世制动系统）、BAS（制动赞助系统）和ASR（加速防滑掌握系统）三个别系，功能更为强大。
电子稳定程序系统常日起到增援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力掌握系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行剖析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆坚持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不敷的环境下效果更加明显。
ESP一样平常须要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以担保车子在正常的车道上运行，乃至在某些情形下可以进行每秒150次的制动。如今ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。
TCU（Transmission Control Unit，变速箱掌握器）自动变速器电子掌握系统（Transmission Control Unit）是装备自动变速器车辆的核心掌握系统之一。自动变速器电子掌握系统可以在汽车运行过程中，对各种描述当前车辆行驶状态的传感器旗子暗记进行处理，判断出驾驶员意愿掌握当前车辆档位。
PDU（Power Distribution Unit，电源分配单元）PDU(Power Distribution Unit)，即高压配电单元，功能是卖力新能源车高压系统中的电源分配与管理，为整车供应充放电掌握、高压部件上电掌握、电途经载短路保护、高压采样、低压掌握等功能，保护和监控高压系统的运行。
ADAS（Advanced Driver Assistance System，高等驾驶赞助系统）高等驾驶赞助系统（Advanced Driving Assistance System）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，网络数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航舆图数据，进行系统的运算与剖析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
TMS（Thermal Management System）热管理系统
TMS紧张卖力电动汽车的冷却系统，在车辆运行过程中，很多部件由于发热量较大，都须要进行散热。比如电池系统、驱动电机、掌握器等，常用的冷却的办法紧张有两种。第一种是风冷式，就像家用的电风扇，通过电扇及时将各个部件的热量排出去，这种冷却办法一样平常用于部件的发热量不大的情形；另一种是水冷，就像家用的空调，通过设计整套的冷却系统，通过水冷管路及时将部件的热量带走，并通过散热器等把热量排出。风冷式冷却设计大略，但是效果一样平常；水冷式制冷效果较好，但是须要进行总体的冷却系统及管路设计。冷却的办法可以是每个部件分别制冷，也可以建立整车统一的热管理系统。
当然，整车的热管理除了考虑冷却之外，还须要考虑在低温环境下的制热，不过制热一样平常采取电加热，事理大略，以是一样平常我们更关注热管理系统的冷却效果。
MSD（Manual Service Disconnect）手动维修开关
电动汽车一样平常都采取较高的电压平台，回路中电压高达几百伏，以是具有一定的危险性。在车辆运行过程中，免不了会涌现一些故障须要进行排查与维修，这个时候是严禁带电操作的。那怎么办呢？总不能每次维修都把所有的电池箱全部拆下来吧，那样事情量太大。以是一样平常在电池箱和配电盒上都安装有MSD，即手动维修开关。在维修时，拔下MSD，实现回路的物理性断开才能进行作业，从而保护职员的安全。
但是并不是拔掉MSD就能担保全体电路全部断电，在某一部分线路中可是可能存在电压的，以是须要专业的人士在经由剖析后，拔掉对应的MSD从而担保自己操作的部分断电，非专业人士不建议私自操作。
DC-DC（Direct Current - Direct Current）直流转换器
电动汽车有两套电路系统，即高压和低压。高压系统的能量来源是动力电池，卖力给各个高压部件供电，如电机、转向泵等；低压系统的能量源是低压蓄电池，是卖力给低压部件供电的，如点火装置、娱乐系统等。传统车一样平常采取汽油或柴油作为动力源，以是只有一套低压系统，其低压蓄电池由小型的发电机来供电，在发动机启动的同时进行发电，这也是为什么传统车在永劫光不该用时该当定期打火启动以防止蓄电池亏电。
电动汽车的低压蓄电池是由高压的动力电池卖力供电的，在蓄电池电量不敷时，动力电池正是通过DC- DC向蓄电池充电。由于两套电池系统都存储的直流电，所以是直流转直流。以是说，电动汽车上的DC- DC转换器紧张是起到降压的浸染。
DC-AC（Direct Current - A）逆变器
电动汽车上既有直流转直流，也有直流转互换，即DC- AC，也叫逆变器。这里的DC还是指来自动力电池的直流电，那AC呢？
一样平常来说，电动汽车上用到互换电的紧张是一些互换电机，除了供应动力用的驱动电机外，电动汽车上还有一些地方会用到互换电机。比如电动转向泵，电动汽车上配备的电动转向泵是由电驱动实现事情的，这时候就须要用到逆变器将动力电池的直流电转为互换电来带动转向泵事情。
PTC（Positive Temperature Coefficient）电加热
PTC一样平常泛示正温度系数很大的材料或元器件，在电动汽车上一样平常采取PTC来作为空调的热源，因此也常常被叫做电加热。传统车在利用空调加热时，其热源每每是发动机冷却液的热量，以是在冬天每每须要车辆行驶一段韶光使发动机温度上升之后，空调加热效果才明显。
电动汽车的驱动电机可利用的余热非常有限，除此之外又没有可以很好利用的热源，以是电动汽车的空调暖风更多的还是依赖PTC进行加热，其事理很大略，便是在通电时因其电阻特性而产热，只不过PTC的电阻不是固定值，而是随着电流的增大而迅速增大的，从而能够快速产生热量。
但是，PTC是须要耗电的，以是利用PTC加热会缩短电动汽车的续航里程，以是如何利用好电动汽车电机等热源的热量，做好整车热管理是未来的一个打破方向。
OBC（On-Board Charger）车载充电机
电动汽车的动力电池输出的是直流电，其吸收的输入也是直流电。但是现在的主流充电办法有两种，分别是直流充电和互换充电。
在之前的电动车上，一样平常都有快充和慢充两个充电口。在利用慢充时，车载充电机（也便是OBC）的浸染是将电网中的互换电转为直流电，对动力电池充电，此外还可以根据BMS发出的电池电量、电压等信息，调度优化充电策略。
直流充电一样平常适用于专用充电站的充电桩进行充电，国标的直流充电插座虽然有多个孔位，但是通过高压的只有DC+和DC-两个接口，其他接口卖力通讯或接地。充电桩将电网的互换电转为直流电，并通过充电枪连接充电插座传输电能。为了用户利用方便，有些车企会鼓励用户在自己的地下车库安装小型充电桩，就可以通过家用电网直接给电池充电，这种充电枪给车辆的充电插座输入的仍旧是直流电，只不过功率比较低。以是新能源车的车主该当有感想熏染，便是在表面充电桩充电时，可能1～2小时就能充到80%SOC以上，而用家里的小型充电桩每每须要充一晚上。
OBD（On-Board Diagnostics）车载自动诊断系统
OBD最早是由美国哀求各车企必须安装的设备，用于监测发动机事情状况及车辆尾气排放是否达标，将车况信息发送给行车电脑，这样维修师傅通过读取这些信息就能理解车辆的故障问题，以是OBD可实现车辆自诊断功能。现在OBD中可以集成更多功能，比如自动落锁、遥控开关窗等。一样平常车辆上面都会预留OBD接口，师傅只须要与该接口建立通讯就能读取OBD中的信息，而不须要拆卸OBD。
CAN（Controller Area Network）
即常说的CAN通讯，是整车上用于旗子暗记传输的载体。车辆上的很多通讯旗子暗记通过CAN线进行通报，以是在进行新能源车辆的故障维修时，常日是通过CAN盒来和上位机建立连接，读取VCU上的信息，这里的CAN盒便是车辆与上位机之间通讯的媒介。
整车上传输的信息每每是代码格式的报文，其接管与读取常日是通过专用的软件来实现，比如CANtest。
而对这些报文进行剖析的工具一样平常是CANanlyzer。
也便是说，整车上各部件与VCU之间的通讯是通过CAN线实现的，通过CAN盒又能将整车与上位机建立联系，通过上位机上的CANtest和CANanlyzer可实现整车信息的读取与剖析，从而理解车辆的状态，这便是车辆故障诊断的通用流程。
