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EtherCAT是当今主流的高速现场总线办理方案，也是工业4.0智能制造的前辈技能核心。
现场总线技能适宜于大数据量传输，但不适宜于测控工程领域中的确定性进程通讯以及高速数据传输。
因此，EtherCAT的设计目标是支持标准的以太网，并且能够以最小的硬件本钱在实时掌握领域开展利用，更新周期快，稳定性高。

一、致远电子EtherCAT主站性能如何？

EtherCATNET-100M是一款多功能以太网转EtherCAT主站设备，EtherCAT总线传输速率可达100Mb/s，可实现闭环伺服系统的实时掌握与实时数据传输，具有高性能、高传输速率、高可靠性通讯等优点。
集成2路EtherCAT接口，具有线缆冗余的性能。

图1 EtherCATNET-100M

EtherCAT主站产品功能特性概览：

二、主站系统构成

EtherCATNET-100M可快速实现EtherCAT主站掌握通讯，集成1路千兆通用以太网接口、2路专用EtherCAT接口、1路CAN(FD)接口、1路HDMI接口、1路SD卡接口、2路DI/DO数字输入输出等。
丰富的外设接口可实现更智能化的EtherCAT主站掌握。

图2 主站系统构成

三、环型拓扑冗余技能

冗余以太网的拓扑构造包括环型、网络型和稠浊型拓扑，对付一样平常的工业以太网系统，可直接用较为大略实用的环型拓扑构造。
EtherCAT主站供应两路EtherCAT专用网口，在环型拓扑构造中，将LAN1接到从站（ESC）节点1的IN口，然后从站节点1的OUT口接到下一个从站节点的IN口，依次连接，直到末了一个从站节点连接到EtherCAT主站的LAN2口，如下图所示。
由于ESC从站掌握用具有自动回环功能，当环形构造中涌现单点故障时，EtherCAT网络信息流能在故障断点处自动回环，主站仍旧可以与各个从站保持数据传输，大大增强了EtherCAT网络的可靠性与可掩护性。

图3 环型拓扑冗余技能

四、搭载HDMI和CANFD接口，知足更多运用需求

EtherCATNET-100M设备供应1路HDMI接口，用于与人机界面或PC显示器的接口通信，接口物理形式为HDMI-Type A。
HDMI接口特点与电气参数：

设备供应1路隔离CAN(FD)接口，接口物理形式为DB9插座。
支持CAN波特率40K~5Mbps，支持CAN、CANFD ISO或CANFD Non-ISO多种掌握器类型，内置软件设置CAN(FD)通道120欧姆终端电阻使能开关。
可高效进行CAN FD总线二次开拓，知足多总线运用需求。

图4 CANFD接口运用

五、化繁为简的函数库

EtherCAT主站库以Linux下动态链接库(so)的办法供应，可以实现EtherCAT主站掌握等功能。
主站可以通过函数库启动主站RPC做事器，RPC客户端可以通过网络连接到主站RPC做事器，掌握主站完成EhterCAT干系的功能。
函数库包含zecm.h头文件和libzecm.so动态连接库文件。
zecm.h文件包含了EtherCAT主站的数据类型，数据构造以及函数声明，用户开拓自定义主站须要配置交叉编译环境，将编译好的程序***到主站上，在主站运行编译后的程序以完成EtherCAT的通信掌握功能。

图5 丰富的函数库

传统繁芜的函数，精髓精辟为如下9条大略易用的函数库：

六、技能一图看懂主站运行流程

主站可以运行用户编写的程序，主站程序运行一样平常遵照的流程如下。

图6 主站运行流程图