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人工或专机下上料的弊端：
1、专机构造繁芜、维修不便，不利于自动化流水线的生产；
2、不具备柔性加工特点，难以适应产品变革，不利于产品构造的调度；
3、人工劳动强度过大，随意马虎产生工伤事件，效率低下，且利用人工高下料的产品质量的稳定性不足，不能知足大批量、高质量的生产需求。
利用自动化高下料机器人系统可以避免以上问题，它具有很高的效率和产品质量稳定性，构造大略更易于掩护，可以知足不同种类产品的生产，对用户来说，只须要作出有限调度，就可以很快进行产品构造的调度和扩大产能，大大降落家当工人的劳动强度。
自动化高下料机器人的上风：
1、事情韶光久、生产效率高，可以重复不间断的劳动，维流水线正常事情。
2、对环境的适应性强，可以在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中事情。
3、运动精度较高、灵巧性好，PLC掌握下可有效地减少人为成分造成的精度问题。
4、通用性好，由于桁架机器人的系统在构造和事理方面有的开放性，以是只须要对其进行适当的调度就可以适应不同的事情任务。因此，自动化高下料机器人能够胜任大多数中小型企业在轴加工过程中的任务哀求。
自动化高下料机器人是能模拟人手和臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操尴尬刁难象的自动操作装置。自动化高下料机器人在当代工业自动化生产领域里，紧张用以实现机床制造过程的自动化，并采取了集成加工技能，适用于生产线的高下料、工件翻转、工件转序等。自动化高下料机器人便是为了实现这些环节的自动化而设计的。
在制造业加工生产线中，自动化高下料机器人对材料的搬运、机床的高下料、整机的装置等是十分主要的事情环节，而实现这些环节的自动化将大大提高生产效率，减少本钱。用自动化机器代替人的事情可以减少事件的发生。高下料机器人采取模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、掌握系统、高下料仓系统、抓手系统等。各模块在机器上彼此相对独立，亦可以在范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中央、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
