中无人机申请自动喷漆标定专利增强了标定过程的快捷性与安然性

专利择要显示，本申请公开了一种自动喷漆标定方法、装置、电子设备及介质，运用于位姿标定领域。
个中，包括：获取待喷漆装置中的待喷漆位置所处的初始部位图像；个中，初始部位图像为二维图像；对初始部位图像进行分类识别，以得到初始部位图像对应的待丈量位置的丈量点；对待丈量位置的丈量点进行标定，以得到待丈量位置的丈量点对应的定位数据；将定位数据与喷涂轨迹机器结合，以对待喷漆装置实现自动喷漆。
可见，本申请供应的方法中通过利用分类识别技能，在不进行三维重新建模的条件下利用二维图像，对待喷漆装置的待丈量位置的丈量点进行分类识别，然后在对待丈量位置的丈量点进行标定，此过程不须要借助人工操作机器臂，增强了标定过程的快捷性与安全性。

本文源自金融界