纵目*** 国倩
通讯员 赵鹏 徐伟琦
演习生 谭晓敏 李昕洁
无人机在立体货架间穿梭翱翔，自动小车在指定路径上循迹而行，磁悬浮装置凭空托起物体，机器臂“捏”起棋子与人对弈……8月2日至5日，2024年全国大学生电子设计竞赛（湖北赛区TI杯）暨仿照电子系统设计专题赛选拔赛测评环节在武汉轻工大学举行。
本届比赛沿用了“半封闭，相对集中”的组织办法。根据竞赛组委会安排和赛题哀求，各参赛军队需在4天的韶光内、在各自学校完成实物作品制作和设计报告并封箱，再前往武汉轻工大学接管测评。
来自武汉大学、华中科技大学等湖北省60余所高校800余支军队的2500余逻辑学生参加比赛，环绕AC-AC变换电路并联运行、单相功率剖析仪、无线传输旗子暗记仿照系统、立体货架盘点无人机系统、三子棋游戏装置、磁悬浮实验装置、大略单纯录音屏蔽系统、自动行驶小车等八大赛题展开激烈比拼，彰显“电气”与“智能”的碰撞，引发出无限奇思妙想。
“三子棋游戏装置”赛题须要参赛选手结合机器构造、掌握科学、嵌入式系统、机器视觉、机器学习和人工智能等多学科知识，通过高效的掌握算法和多种人工智能算法，确保该装置能实时获取棋盘信息、稳定地抓取棋子，实现人机对战。
“自动行驶小车”的制作并不繁芜，但是该赛题须要参赛者设计高效掌握算法，使小车在算力较低、无摄像头哀求下，实现快速非循迹自动行驶。在此赛题上，武汉大学参赛军队采取自适应算法，成功实现了18秒无差错跑完4圈的这一惊艳的成绩。赛题“大略单纯录音屏蔽系统”则哀求参赛军队利用超声波对音响播放声音进行区域屏蔽。在该赛题中，部分参赛团队利用人工智能算法完成了低廉甜头设备的最优参数调节，成功实现了声场屏蔽。
比赛中，武汉轻工大学参赛团队创造性地利用红外传感器与三维角度陀螺仪共同调制PID算法，从而使自动小车的行驶过程更加稳定，终极荣获竞赛一等奖。“在不断试错中加以创新，以红外传感器取代灰度传感器是我们多次碰钉子后找到的最优解。”团队成员颜远辰说。
“电气为基、智能加持、延展机器和多学科交叉是本届比赛的特点。”赛事组委会专家组成员、武汉轻工大学电气与电子工程学院院长助理黄臻表示。
据悉，全国大学生电子设计竞赛是教诲部高教司、工业和信息化部人教司共同发起的大学生学科竞赛之一，也是目前中国规模最大、参赛范围最广、极具影响力的电子类设计竞赛，对培养大学生的创新创造能力、团队协作精神和理论联系实际素养发挥着积极促进浸染。本次比赛共产生了一等奖113项、二等奖217项、三等奖246项。
（通讯员供图）
（来源：纵目***）
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