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1打算折合到电机上的负载转矩的方法如下
1、水平直线运动轴:
2、垂直直线运动轴:

(图片来自网络侵删)
3、旋转轴运动:
2负载惯量打算
与负载转矩不同的是,只通过打算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动,对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别打算,并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到险些所有情形下的负载惯量:
1、柱体的惯量
2、运动体的惯量
3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量
3运转功率及加速功率打算
在电机选用中,除惯量、转矩之外,另一个把稳事变即是电机功率打算。一样平常可按下式求得: