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专利择要显示,本发明涉及电机与减速机装置技能领域,特殊是涉及一种姿态型机器人电机装置装置及方法。该装置包括移动架、前浮动缸、后浮动缸及夹持器,个中夹持器设置于移动架的上方,夹持器的前端两侧设有两个上部前铰接座,夹持器的后端两侧设有两个上部后铰接座,上部前铰接座与上部后铰接座的迁徙改变轴线具有高度差;两个上部前铰接座分别通过两个前浮动缸与移动架铰接,两个上部后铰接座分别通过两个后浮动缸与移动架铰接。本发明浮动实现对接,对接过程人工干预较少,自动化程度较高,知足了电机与减速机的快速对接。
本文源自金融界

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