PID参数调度口诀
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，末了再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回答慢，积分韶光往低落
曲线颠簸周期长，积分韶光再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来颠簸慢。微分韶光应加长
空想曲线两个波，前高后低四比一
一看二调多剖析，调节质量不会低
若要反应增快，增大P减小I
若要反应减慢，减小P增大I
如果比例太大，会引起系统震荡
如果积分太大，会引起系统迟缓
CAD制图口诀
1、一、三视图的位置关系的口诀
正面画出主视图，俯视图就画在它下边。
右边画着左视图，三个视图位置不能变。
2、二、三视图的投影关系的口诀
主视俯视长对正，主视左视高平齐；
俯视左视宽相等，三个视图相联系。
平面平行投影面，全体投影原形现；
平面垂直投影面，投影结果变成线；
平面倾斜投影面，形状大小有改变。
视图的线框与物体表面的关系口诀
物体表面图上见，每个线框都是面。
线框表示什么面？三图合营来分辨。
主视绘出长高面，俯视画出长与宽。
左边显示宽和高，它们各自有相干。
3、线与投影的关系口诀
直线平行投影面，它的是非不会变，
直线倾斜投影面，它的长度有改变，
倾斜角度越大线越短，
直线垂直投影面一条直线变成点。
4、剖面图面与物体的关系口诀
圆柱立着切一刀，剖口变成矩形面；
越近中央面越大，斜剖高下有变革。
剖切平面把稳选，通过轴线对称面；
若要切口原形现，切面平行投影面。
剖开物体画后部，切口画上剖面线；
剖视一样平常要标注，逢中剖切不标注。
形状大略宜全剖，对称视图可半剖；
局部剖切很灵巧，如果须要就可剖。
5、标注尺寸的办法
图中尺寸很主要，标注完好不可少；
剖析构造明制造，选好基准顺序标；
尺寸安排要能干，方便看来随意马虎找；
过细检讨防差错，制造才能快又好。
6、CAD软件制图方法
CAD软件本领大，什么图形全能画；
直线正交画平直，直线斜画角度拉。
先输一点定出发点，再输数据到终点；
先按@输数据，再按＜把度数插。
要想画圆定直径，找准基点把D插。
矩形图形最好画，快捷菜单矩形拿；
捉住基点输长度，然后再把宽度画。
上机画图心别荒，选定方案再动手；
高下旁边均匀布，图面都雅又结清。
先画边框后细分，高下旁边顺序画；
看的见的绘实线，摸不着的画虚划。
剖面要画粗实线，剖面添补图案见；
绘完图形标尺寸，清楚全面不露边。
三、电工识图常用口诀
1、识电图，有方法，学要义，捷径佳，
接线事理详细看，万千资料记心间。
标题栏，元件表，读解释，图形号，
先从总体到局部，再从电源到负载。
主电路，要看详，副电路，不能忘，
从上到下有顺序，从左至右不漏项。
能量径，信息流，各表图，要理解，
剖析电源到负载，二次回路旗子暗记线。
材料表，施工书，总哀求，目录号，
图样解释看详细，识图重点便明了。
看事理，分主副，交直流，细分清，
先看电源各回路，保护丈量掌握清。
安装图，照主副，经线路，到负载，
不忘电源一段段，元件连接按序看。
展开图，识读时，据事理，在回路，
电器元件功能键，分别画在线路间。
平面图，剖面图，看土建，扼守道，
电气设备有位置，细看尺寸和投影。
连接线，传信息，示逻辑，连功能，
多线表示虽麻烦，直不雅观详细易辨明，
单线法，也大略，示三相，要对称，
单画互感继电器，多线笔墨详记明，
明暗敷，粗细线，加笔墨，画斜线，
标注导线各型号，宽厚截面标中间，
十字形，连T形，导线交，连不连，
就看中央小圆点，明明白白好分辨，
绝缘线，要标记，从属端，独立线，
组合标记功能键，相位保护极性间。
元器件，图形号，简形状，要素号，
集中表示大略图，分开表示展开图，
事情态，画正常，打仗点，方向致，
左开右闭是规定，下开上闭要记牢！
整定值，数据号，在附件，标记好，
注释标志要清晰，端子图形小句号。
2、用电设备电流估算：
当知道用电设备的功率时可以估算它的额定电流：
三相电动机的额定电流按照电机功率的2倍算，即每千瓦乘以2便是额定电流的电流量，譬如一个三相电机的额定功率为10千瓦，则额定电流为20 安培。这种估算办法对三相鼠笼式异步电动机尤其是四级最为靠近，对付其它类型的电动机也可以
单相220V电动机每千瓦电流按8A打算
三相380V电焊机每千瓦电流按2.7A算(带电动机式直流电焊机应按每千瓦2A算
单相220V电焊机每千瓦按4.5A算
单相白炽灯、碘钨灯每千瓦电流按4.5A算
把稳：工地上常用的镝灯为380V电源(只有两根相线，一根地线)，电流每千瓦按照2.7A算
3、不同电压等级的三相电动机额定电流打算
口诀：容量除以千伏数，商乘系数点七六。
解释：
(1)口诀适用于任何电压等级的三相电动机额定电流打算。由公式及口诀均可解释容量相同的电压等级不同的电动机的额定电流是不相同的，即电压千伏数不一样，去除以相同的容量，所得“商数”显然不相同，不相同的商数去乘相同的系数0.76，所得的电流值也不相同。若把以上口诀叫做通用口诀，则可推导出打算220、 380、660、3.6kV电压等级电动机的额定电流专用打算口诀，用专用打算口诀打算某台三相电动机额定电流时，容量千瓦与电流安培关系直接倍数化，省去了容量除以千伏数，商数再乘系数0.76。
三相二百二电机，千瓦三点五安培。
常用三百八电机，一个千瓦两安培。
低压六百六电机，千瓦一点二安培。
高压三千伏电机，四个千瓦一安培。
高压六千伏电机，八个千瓦一安培。
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