这次我们来拆解一个小型直流减速电机：
P01 小型直流减速电机
V01 制作过程
图文部分↓
一、拆解准备
1、材料工具准备
1、小型直流减速电机1个
2、螺丝刀 1把
3、够了
P02 拆解主角
二、拆解过程分享
这次拆解的小型直流减速电机输入电压5V~9V，输出端配有转速检测用的玄色码盘：
P03 小型直流减速电机
拆下码盘，可以看到这个上面有8个空格，可以打算出码盘能检测到的最小迁徙改变角度为360 / 8 = 45°：
P04 码盘
拆下减速机的三颗螺丝就可以看到里面的齿轮组：
P05 拆开螺丝
将齿轮组取下来，齿轮上面有少量的润滑脂：
P06 取出齿轮组
这个角度可以看到直流电机的输出轴和轴末端的齿轮：
P07 电机齿轮
个中赤色白色的齿轮是塑料材质，余下的两个铜色齿轮是金属材质，考虑到本钱是质量衡量，作为输出轴的一段须要较大的扭矩输出以是采取金属的材质担保其能长期正常运行不随意马虎破坏：
P08 不同材质此轮
永劫光运行过程中，金属齿轮摩擦产生的金属碎屑吸附在润滑剂上变成了玄色，而两个塑料上面就没有这样的征象：
P09 玄色金属碎屑
四个齿轮两两分别共用一根金属迁徙改变轴：
P10 金属迁徙改变轴
拆下两颗电机固定的螺丝：
P11 取下固定螺丝
将直流电机与减速机外壳拆分开：
P12 拆下直流电机
下面是全部的拆分件：
P13 全部零件
末了来一张零件大合照：
P14 大合照
三、拆解事理剖析
根据这次的拆解构造，画出大概事理图示如下图。个中0号齿轮是直流电机的输出轴直连齿轮，主输出轴和4号齿轮固定连接，副输出轴和3号齿轮固定连接。全体减速电机的迁徙改变减速通报顺序依次为：（电机）0-->1-->2-->3-->4（主输出轴）。转速检测码盘是安装带副输出轴上的，也便是说其转速为3号齿轮的转速而不直接是主输出轴的转速，因此想要得到主输出轴的转速还要将码盘的转速根据3号和4号齿轮的齿轮比打算转化得到。
P15 事理图示
四、末了有话说
这次拆解的减速电机是比较大略的，但是可以理解到减速电机的基本制造事理和布局。往后如果有机会争取拆解更加精密、高等的减速电机进一步学习和磋商。
