南威软件申请无人船舶自动收受接收鱼笼的方法专利能够实现对投放的鱼笼进行自动收受接收,位置怎么上传高德地图。

专利择要显示，本发明供应了一种无人船舶自动回收鱼笼的方法，利用鱼笼上的定位模块获取鱼笼的位置信息，根据鱼笼的位置信息掌握无人船舶行驶至鱼笼所在位置；掌握无人船舶上的回收装置对鱼笼进行回收，详细包括：掌握无人船舶的回收装置放出抓钩准备抓取鱼笼，通过设于抓钩上的视频监控设备拍摄鱼笼图像，利用拍摄的鱼笼图像剖析抓钩与鱼笼之间的位置关系，根据抓钩与鱼笼之间的位置关系调度抓钩位置，使抓钩抵达鱼笼所在位置；掌握抓钩抓取鱼笼，将抓取的鱼笼上拉至高于无人船舶的栏杆位置，掌握回收装置带动鱼笼旋转到无人船舶的设定位置，将抓取的鱼笼下放到设定位置，并掌握抓钩松开鱼笼。
本发明的优点：能够实现对投放的鱼笼进行自动回收。

本文源自金融界